Disclosed is an embodiment for sampling a driving scenario for training/tuning a machine learning models for a vehicle. According to an embodiment, the method includes: allocating, on a map, an initial physical state set to a target set for a driving scenario set simulated by using at least one processor, wherein an initial physical state set is allocated depending on at least one output of a random number generator; generating the driving scenario set simulated on the map by using the initial physical state of a target in the target set, by using the at least one processor; selecting the sample of the driving scenario simulated by using the at least one processor; training the machine learning model by using the selected sample, by using the at least one processor; and operating a vehicle under an environment using the trained machine learning model, by using a control circuit.

    머신 러닝 모델을 트레이닝시키기 위한 운전 시나리오를 샘플링하기 위한 실시예가 개시된다. 일 실시예에서, 방법은: 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 시뮬레이션된 운전 시나리오 세트를 위해 맵에서 대상체 세트에 초기 물리적 상태 세트를 할당하는 단계 - 초기 물리적 상태 세트는 난수 생성기의 하나 이상의 출력에 따라 할당됨 -; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 대상체 세트 내의 대상체의 초기 물리적 상태를 사용하여 맵에서 시뮬레이션된 운전 시나리오 세트를 생성하는 단계; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 시뮬레이션된 운전 시나리오의 샘플을 선택하는 단계; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 선택된 샘플을 사용하여 머신 러닝 모델을 트레이닝시키는 단계; 및 제어 회로를 사용하여, 트레이닝된 머신 러닝 모델을 사용하여 환경에서 차량을 동작시키는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    / DRIVING SCENARIO SAMPLING FOR TRAINING/TUNING MACHINE LEARNING MODELS FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    차량에 대한 머신 러닝 모델의 튜닝/트레이닝을 위한 운전 시나리오 샘플링


    Beteiligte:
    WOLFF ERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    / DRIVING SCENARIO SAMPLING FOR TRAINING/TUNING MACHINE LEARNING MODELS FOR VEHICLES

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2023

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    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    ERIC WOLFF | Europäisches Patentamt | 2023

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    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2024

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