A ship inspection system using a drone according to the present invention comprises: a drone unit flying in the inner space of a ship to be diagnosed; a filming unit which is installed at the drone unit to film the inside of the ship in order to diagnose the corresponding ship; a communication module which transmits the filming image, provided from the filming unit, to a worker terminal; a GPS module which is installed at the drone unit, and calculates the position information of the drone unit based on the signal received from global positioning system (GPS) satellites; a sub-positioning module which calculates the position information of the drone unit based on the ultra-wideband (UWB); and a control unit which controls the corresponding drone unit such that the drone unit may fly along a predetermined track within the inner space of the ship based on the position information provided from the GPS module or the sub-positioning module. Therefore, according to the ship inspection system using a drone of the present invention, because the drone unit, flying in the inner space of the ship, is used to film and inspect the inside of the ship, inspection may be more easily performed. Because the position of the drone unit can be checked even by the positioning means using the UWB, the drone unit may be more precisely controlled.
본 발명은 드론을 이용한 선박 검사 시스템은 진단대상 선박의 내부공간에서 비행하는 드론유닛과, 상기 드론유닛에 설치되어 해당 선박을 진단할 수 있도록 상기 선박의 내부를 촬영하는 촬영유닛과, 상기 촬영유닛에서 제공되는 촬영 영상을 작업자 단말기에 전송하는 통신모듈과, 상기 드론유닛에 설치되며, 위성항법장치(GPS) 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 상기 드론유닛의 위치 정보를 산출하는 지피에스 모듈과, UWB(Ultra Wide Band)기반으로 상기 드론유닛의 위치 정보를 산출하는 서브 측위모듈과, 상기 지피에스 모듈 또는 서브 측위모듈에서 제공되는 위치 정보를 토대로 상기 선박의 내부공간 내에서 상기 드론유닛이 소정의 궤도를 따라 비행할 수 있도록 해당 드론유닛을 제어하는 제어모듈을 구비한다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 선박 검사 시스템은 선박의 내부공간 내에 비행하는 드론유닛을 이용하여 선박 내부를 촬영하여 검사하므로 보다 용이하게 검사가 이루어질 수 있고, 드론유닛의 위치를 UWB를 이용한 측위 수단으로도 확인할 수 있으므로 보다 정확하게 드론유닛을 제어할 수 있다는 장점이 있다.
Ship inspection system using drone
드론을 이용한 선박 검사 시스템
2023-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Airframe reinforced drone system for ship inspection with collision prevention function
Europäisches Patentamt | 2024
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