The present invention relates to an adaptive collision avoidance intervention determination method considering vehicle driving circumstances and a vehicle accident avoidance system to which the method thereof is applied. The vehicle accident avoidance system according to the present invention comprises: a sensor unit which detects the driving environment of a vehicle and an object close to the vehicle to generate sensing information; a circumstance recognition unit which recognizes the driving circumstances of the vehicle based on at least one of the sensing information and information collected from the outside; a sensor fusion unit which merges plural pieces of sensing information to generate a sensor merging track, and calculates the reliability of the sensor merging track; and a collision risk determination and intervention determination unit which, when the reliability of the sensor merging track exceeds a reliability threshold value determined based on the driving circumstances, determines collision risks between the vehicle and the object based on the movement information of the sensor merging track and the vehicle in order to determine whether to intervene to avoid the collision. Therefore, reliability may be guaranteed.
본 발명은 차량 주행 상황을 고려한 적응적인 충돌 회피 개입 결정 방법과 그 방법이 적용된 차량 사고 회피 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 사고 회피 시스템은 차량의 주행 환경 및 상기 차량 근방의 오브젝트를 감지하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센싱 정보 및 외부에서 수집한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 주행 상황을 인지하는 상황 인지부; 복수 개의 상기 센싱 정보를 융합하여 센서 융합 트랙을 생성하고, 상기 센서 융합 트랙의 신뢰도를 산출하는 센서 퓨전부; 및 상기 센서 융합 트랙의 신뢰도가 상기 주행 상황을 기초로 정해진 신뢰도 임계값을 초과하는 경우, 상기 센서 융합 트랙과 상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 차량과 상기 오브젝트 간의 충돌 위험 여부를 판단하여, 충돌 회피 개입 여부를 결정하는 충돌 위험 판단 및 개입 결정부를 포함한다.
ADAPTIVE INTERVENTION DETERMINATION METHOD OF VEHICLE ACCIDENT AVOIDANCE SYSTEM
차량 사고 회피 시스템의 적응적인 개입 결정 방법
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE INTERVENTION DETERMINATION METHOD OF VEHICLE ACCIDENT AVOIDANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
Vehicle Accident Avoidance System
IEEE | 2022
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