Provided is a retaliatory driving control system of an autonomous vehicle, which senses retaliatory driving in the autonomous vehicle, automatically imposes a penalty point on a retaliatory driving vehicle, and retrieves a control right of the retaliatory driving vehicle to realize a healthy autonomous driving operation environment. Accordingly, the retaliatory driving control system of the autonomous vehicle according to one aspect of the present invention comprises: a sensing unit sensing vehicles of the front, the rear, and the lateral; a control unit which determines whether driving of the vehicle is the retaliatory driving; and a control server which re-determines whether the driving of the vehicle is the retaliatory driving. Whether or not the driving of the vehicle is the retaliatory driving is determined based on whether a driving control signal from another vehicle causes an obstacle.
본 발명은 자율주행 차량에서 보복 운전 차량을 감지하고 보복 운전 차량에 자동으로 벌점을 부과하도록 하고 보복 운전 차량의 제어권을 회수하여 건전한 자율주행 운행 환경을 구현하는 자율주행 차량의 보복 운전 제어 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 보복 운전 제어 시스템은 전방, 후방, 및 측방의 차량을 감지하는 감지부, 상기 차량의 구동이 보복 운전인지지 판단하는 제어부 및 상기 차량의 운전이 보복 운전인지 재 판단하는 제어서버를 포함하고, 상기 차량의 운전이 보복 운전인지 판단하는 것은 타 차량의 구동 제어 신호에 장애를 유발하는 것인지 여부로부터 판단한다.
Retaliatory driving reporting system for autonomous vehicles
자율주행 차량의 보복 운전 제어 시스템
2023-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Retaliatory driving reporting system for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
Retaliatory aggressive driving: A justice perspective
Elsevier | 2021
|VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL APPARATUS FOR PREVENTING RETALIATORY DRIVING
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLES AND AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023