The present invention relates to an autonomous expandable electric power steering (EPS) device for personal mobility which is designed to be lightweight through a simple structure and materials, and thus to be easily applicable to small electric vehicles. An EPS device (10) for personal mobility comprises an electric motor (12) connected to automatically drive and steer a handle (11), an electric control unit (13) connected to control the operation of the electric motor (12), and a steering gear unit (14) configured to transmit steering force from the handle (11) to a wheel side. The autonomous expandable EPS device for personal mobility according to the present invention further comprises: a steering shaft (20) that is coupled to a lower portion of the handle (11) to extend a certain length, and includes an upper shaft coupled to a handle (11) side, a lower shaft (22) axially coupled to the lower end of the upper shaft (21) to extend in a straight line, and a gear shaft (23) connected to the lower shaft (22) and extending to be coupled to a steering gear unit (14) side; and a handle-side universal joint (24) and a gear-side universal joint (25) that are provided on an upper end and a lower end of the steering shaft (20) to allow for angle adjustment between the handle (11) and the steering gear unit (14), wherein the handle-side universal joint (24) is coupled between the handle (11) and the upper shaft (21), the gear-side universal joint (25) is coupled between the lower shaft (22) and the gear shaft (23), and the steering shaft (20) and the universal joints (24, 25) are made from lightweight materials including aluminum alloy.
본 발명은 간단한 구조와 소재에 의해 장치 자체의 무게를 경량화하여 소형전기차 등에 용이하게 적용할 수 있도록 된 퍼스널 모빌리티 자율확장형 EPS조향장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 핸들(11)을 자동적으로 조향 구동하도록 연결된 전기모터(12)와, 상기 전기모터(12)의 작동을 제어하도록 연결된 전기제어유닛(13)과, 상기 핸들(11)에 의한 조향력을 차륜 측으로 전달하도록 된 조향기어유닛(14)을 포함한 퍼스널 모빌리티 EPS조향장치(10)에 있어서; 상기 핸들(11)의 하부에 일정 길이로 연장되도록 결합되되, 상기 핸들(11) 측에 결합되는 상부샤프트(21)와, 상기 상부샤프트(21)의 하단에 일직선상으로 연장되도록 축결되는 하부샤프트(22)와, 상기 하부샤프트(22)에 연결되어 상기 조향기어유닛(14) 측에 결합되도록 연장되는 기어샤프트(23)로 구성된 조향샤프트(20)와; 상기 조향샤프트(20)의 상단과 하단에 구비되어 상기 핸들(11)과 조향기어유닛(14) 사이의 각도조절 가능하도록 결합되되, 상기 핸들(11)과 상부샤프트(21) 사이에 결합되는 핸들측 유니버셜조인트(24) 및 상기 하부샤프트(22)와 기어샤프트(23) 사이에 결합되는 기어측 유니버셜조인트(25)를 포함하며; 상기 조향샤프트(20)와 유니버셜조인트(24,25)는 알루미늄 합금을 포함한 경량 재질로 제작된 퍼스널 모빌리티 자율확장형 EPS조향장치가 제공된다.
EPSFree extension type electronic power steering device for a personal mobility
퍼스널 모빌리티 자율확장형 EPS조향장치
2023-03-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
|PERSONAL MOBILITY LOAD CELL STEERING SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY AND STEERING METHOD THEREFOF
Europäisches Patentamt | 2023
|Maneuvering Experiment of Personal Mobility Vehicle with CVT-Type Steering Mechanism
British Library Conference Proceedings | 2013
|Maneuvering Experiment of Personal Mobility Vehicle with CVT-Type Steering Mechanism
Springer Verlag | 2012
|Maneuvering Experiment of Personal Mobility Vehicle with CVT-Type Steering Mechanism
Tema Archiv | 2012
|