Disclosed are a device and method for removing mutual interference of a LiDAR. The device for removing mutual interference of a LiDAR comprises: a laser diode (LD) controller that generates a plurality of charge signals and a fire signal with different duty ratios under the control of a control unit; an LD driver that receives the plurality of charging signals and the fire signal and controls a laser diode (LD) to emit laser beams having different energy levels; a time difference calculator that detects the rising edge and falling edge of each of the reflected beams received after each of the laser beams is reflected by an object; a pulse width calculator that calculates the pulse width of each of the reflected beams using the output of the time difference calculator; and a control unit that determines whether mutual interference occurs based on the pulse width of each of the reflected beams.

    LiDAR의 상호간섭 제거 장치 및 방법이 개시된다. 상기 LiDAR의 상호간섭 제거 장치는, 제어부의 제어에 따라, 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 충전 신호들(charge signal)과 파이어 신호(fire signal)를 생성하는 LD(Laser Diode) 컨트롤러, 상기 복수의 충전 신호들과 상기 파이어 신호를 수신하여, 레이저 다이오드(Laser Diode, LD)가 서로 다른 에너지 레벨을 갖는 레이저 빔들을 방사하도록 제어하는 LD 드라이버, 상기 레이저 빔들 각각이 물체에 반사된 후 수신되는 반사 빔들 각각의 라이징 엣지(rising edge)와 폴링 엣지(falling edge)를 검출하는 시간차 계산기, 상기 시간차 계산기의 출력을 이용하여 상기 반사 빔들 각각의 펄스폭을 계산하는 펄스폭 계산기, 및 상기 반사 빔들 각각의 펄스폭에 기초하여 상호간섭의 발생 여부를 판단하는 상기 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    LiDAR method and device for mutual interference rejection with amplitude modulation for LiDARs


    Weitere Titelangaben:

    진폭 변조를 통한 LiDAR의 상호간섭 제거 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM YONG SIN (Autor:in) / WANG YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lidars: CALIPSO, EarthCARE, ACCP

    Arlindo da Silva / David Winker | NTRS


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    Kim, Gunzung / Eom, Jeongsook / Hur, Soojung et al. | IEEE | 2015



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    Endemann, M. | Tema Archiv | 1987