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    Titel :

    Robot Mapping with 3D LiDARs


    Beteiligte:
    Vizzo, Ignacio Martin (Autor:in) / Stachniss, Cyrill (Akademische:r Betreuer:in) / Grisetti, Giorgio (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:

    In: https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9562069
    In: https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561335
    In: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3187255
    In: https://doi.org/10.3390/s22031296
    In: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3236571


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Cooperative Mapping Using Small FoV LiDARs from Multiple Vehicles

    Li, Zhugang / Yang, Chenxi / Zhuang, Hanyang et al. | IEEE | 2022


    Lidars: CALIPSO, EarthCARE, ACCP

    Arlindo da Silva / David Winker | NTRS


    Design considerations for spaceborne lidars

    Endemann, M. | Tema Archiv | 1987


    Statistical Calibration Algorithms for Lidars

    Alhashimi, Anas | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm

    Carballo, Alexander / Monrroy, Abraham / Wong, David et al. | IEEE | 2021