Disclosed are a method and a device for controlling a collision of a vehicle. According to one embodiment of the present disclosure, the device comprises: an identification unit identifying lane change intention of the other vehicle inside a front adjacent lane to enter the lane of an own vehicle; an obtaining unit obtaining a position, speed, angle information, and length information of the other vehicle; an estimation unit estimating a predicted occupation area of the other vehicle based on the position, the speed, the angle information, and the length information of the other vehicle; and an output unit outputting a collision risk warning with respect to the other vehicle based on the predicted occupation area.
차량의 충돌 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전방 인접 차로 내 타 차량이 차량의 차로로 진입하려는 차로 변경 의도를 식별하는 식별부; 상기 타 차량의 위치, 속도, 각도 정보 및 길이 정보를 획득하는 획득부; 상기 타 차량의 상기 위치, 상기 속도, 상기 각도 정보 및 상기 길이 정보에 기초하여 상기 타 차량의 예상 점유 영역을 추정하는 추정부; 및 상기 예상 점유 영역에 기초하여 상기 타 차량과의 충돌 위험 경고를 출력하는 출력부를 포함하는 차량의 충돌 제어 장치 및 그의 동작 방법을 제공한다.
Method and Apparatus for Controlling Collision of Vehicle
차량의 충돌 제어 방법 및 장치
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION AVOIDANCE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION AVOIDANCE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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