Disclosed are an adaptive lateral guidance method of a vehicle, and a lateral guidance assistance device for a vehicle. The adaptive lateral guidance method of a vehicle comprises: a step of determining a level of attention of a driver steering a vehicle by a driver state monitoring system of the vehicle; and a step of adjusting a lateral steering configuration of a lateral guidance assistance device of the vehicle by at least one of an increase in a lateral steering allowance error and restrain of the lateral steering intervention of the lateral guidance assistance device for starting the steering intervention of the lateral guidance assistance device when the level of the attention of the driver satisfies a predetermined reference.
차량의 적응형 측면 안내 방법 및 차량용 측면 안내 보조 장치가 개시된다. 차량의 적응형 측면 안내 방법은 차량의 운전자 상태 모니터링 시스템에 의해, 차량을 조향하는 운전자의 주의 수준을 결정하는 단계; 그리고 운전자의 주의 수준이 미리 정의된 기준을 충족하는 경우, 측면 안내 보조 장치의 조향 개입을 시작하기 위해 측면 조향 허용 오차를 증가시키고 측면 안내 보조 장치의 측면 조향 개입을 억제하는 것 중 적어도 하나에 의해 차량의 측면 안내 보조 장치의 측면 조향 구성을 조정하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR ADAPTIVE LATERAL GUIDANCE OF MOTOR VEHICLE AND LATERAL GUIDANCE ASSISTANT FOR MOTOR VEHICLE
차량의 적응형 측면 안내 방법 및 차량용 측면 안내 보조 장치
2022-11-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Neurocontrol for lateral vehicle guidance
Tema Archiv | 1993
|Model-Based Adaptive FLC Design for Lateral Vehicle Guidance
British Library Conference Proceedings | 1996
|Adaptive aircraft lateral approach guidance
AIAA | 2001
|Europäisches Patentamt | 2024
|