예를 들어, 블록들을 상승 및 하강시키는 데 사용되는 그래버는 말단부에 댐핑 셀프-센터링 메커니즘이 있는 하나 이상의 암들을 포함한다. 상기 댐핑 셀프-센터링 메커니즘은 이에 수신되는 접촉력을 댐핑시키고, 예를 들어, 상기 그래버가 상기 블록에 대해 움직일 때(예를 들어, 상기 암들이 상기 블록의 보어들을 통해 하강할 때) 블록의 표면에 대한 댐핑 셀프-센터링 메커니즘의 셀프-센터링을 용이하게 한다.
A grabber used, for example in the lifting and lowering of blocks, includes one or more arms with a damped self-centering mechanism at a distal end thereof. The damped self-centering mechanism dampen a contact force received thereon and facilitates a self-centering of the damped self-centering mechanism relative to a surface of, for example, a block when the grabber is moved relative to the block (e.g., when the arms are lowered through bores in the block).
댐핑 셀프-센터링 메커니즘을 포함하는 그래버
2022-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Modeling of tendon driven soft wearable robot for the finger ; 텐던 드리븐 메커니즘을 이용한 유연한 입는형 손가락 로봇의 모델링
BASE | 2013
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