본 발명은 본 발명은 무인저속자율주행차량의 제동 안전시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 무인자율주행기의 제어신호에 따라 무인자율주행차량의 주행시 제동력을 발생시키는 무인자율주행차량의 제동시스템에 있어서, 상기 제동시스템은 상기 자율주행제어기로부터 전송되는 신호를 수신, 주행바퀴의 모터제어기를 제어하여 일상적 주행시 제동력을 발생시키는 메인제동유닛트와, 상기 메인제동유닛트와 실시간 캔(C-CAN)통신 상태가 유지되면서 상호간에 정상작동 여부를 감시하면서 상기 메인제동유닛트의 고장 감지시에 고장 감지신호를 자율주행제어기로 통지하고, 상기 자율주행제어기에서 메인제동유닛트로 전달되는 제동명령을 강제 이관받아 주행바퀴의 모터제어기를 제어하여 비상제동이 이루어질 수 있도록 하는 비상제동유닛트;를 포함하여 구성되는 특징을 갖는다.
A Safety Brake system for unmaned and low-velocity autonomous vehicles
무인저속자율주행차량의 제동 안전시스템
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method for handling Fall-Back of unmaned and low-velocity autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|Method for handling Fall-Back of unmaned and low-velocity autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2023
BLADE FOR QUAD TILT ROTOR UNMANED AERIAL VEHICLES AND UNMANED AERIAL VEHICLES HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
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