본 발명은 주행 장치 및 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 수동 조작으로 방향의 전환이 가능한 주행 장치 및 주행 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치는 몸체와, 상기 몸체의 외부에 노출되어 상기 몸체의 주행 제어를 위한 사용자 입력을 감지하는 감지부와, 상기 감지된 사용자 입력에 따라 상기 몸체의 주행을 위한 제어 명령을 생성하는 제어부, 및 상기 생성된 제어 명령에 따라 상기 몸체의 주행을 위한 구동력을 발생시키는 구동부를 포함한다.

    A driving apparatus includes a body; at least one sensor that is exposed to an outside of the body and configured to sense a user input for controlling driving of the body; a controller configured to generate at least one control command for driving of the body according to the sensed user input; and a motor that is configured to generate a driving force for driving the body according to the generated at least one control command.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Driving apparatus and driving controlling method


    Weitere Titelangaben:

    주행 장치 및 주행 제어 방법


    Beteiligte:
    LEE YUN SU (Autor:in) / KIM KI CHONG (Autor:in) / YOON TAE JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving apparatus and driving controlling method

    CHAE HEE SEO / PARK JAE CHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRIVING APPARATUS AND DRIVING CONTROLLING METHOD

    CHAE HEE SEO / PARK JAE CHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Driving apparatus and driving controlling method

    CHAE HEE SEO / PARK JAE CHAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    DRIVING APPARATUS AND DRIVING CONTROLLING METHOD

    LEE YUN SU / KIM KI CHONG / YOON TAE JUN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Driving apparatus and driving controlling method

    LEE YUN SU / KIM KI CHONG / YOON TAE JUN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff