자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 장치는 상기 자율주행차량에 탑재된 적어도 하나의 센서를 통해 수집된 센서 데이터로부터 동적주변객체 및 비정형지역을 인식하고, 상기 동적주변객체의 모션 인식을 통해 상기 비정형지역에 대해 상기 동적주변객체의 예측차선을 추정하며, 상기 동적주변객체의 예측차선을 이용하여 상기 자율주행차량의 가상차선을 추정한다. 그리고 상기 자율주행차량의 가상차선을 토대로 상기 비정형지역에 대해 상기 자율주행차량의 주행목표경로를 추정한다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR SHARING AVOIDANCE DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KANG DO WOOK (Autor:in) / KANG JUNGYU (Autor:in) / SUNG KYUNG BOK (Autor:in) / SONG YOO SEUNG (Autor:in) / LEE SHIN KYUNG (Autor:in) / LEE JEONG WOO (Autor:in) / MIN KYOUNG WOOK (Autor:in) / CHOI JEONG DAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Obstacle Avoidance Method and Apparatus for Autonomous Driving Vehicle

    WANG YUE / SHEN DONGHUI / CHENG LIE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD THEREOF

    ZHOU YU | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AVOIDANCE DRIVING DEVICE AND AVOIDANCE DRIVING METHOD FOR VEHICLE

    PARK SANG JUN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Driving path planning apparatus and method for autonomous vehicle

    KIM HOI WON / YOO SU JUNG / SHIN MIN YONG et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    DRIVING CONTROL METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE DURING AUTONOMOUS DRIVING

    JUNG HAN SOO / YOON SEUNG HO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff