자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 장치는 상기 자율주행차량에 탑재된 적어도 하나의 센서를 통해 수집된 센서 데이터로부터 동적주변객체 및 비정형지역을 인식하고, 상기 동적주변객체의 모션 인식을 통해 상기 비정형지역에 대해 상기 동적주변객체의 예측차선을 추정하며, 상기 동적주변객체의 예측차선을 이용하여 상기 자율주행차량의 가상차선을 추정한다. 그리고 상기 자율주행차량의 가상차선을 토대로 상기 비정형지역에 대해 상기 자율주행차량의 주행목표경로를 추정한다.
METHOD AND APPARATUS FOR SHARING AVOIDANCE DRIVING PATH IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
자율주행차량에서의 회피주행경로 공유 방법 및 장치
2022-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Obstacle Avoidance Method and Apparatus for Autonomous Driving Vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|AVOIDANCE DRIVING DEVICE AND AVOIDANCE DRIVING METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING CONTROL METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE DURING AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving path planning apparatus and method for autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
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