The present invention provides a traveling intervention system of an autonomous vehicle in which a user freely intervenes in traveling of the vehicle during autonomous traveling and user's traveling satisfaction is further increased by reflecting these matters. Accordingly, the traveling intervention system of the autonomous vehicle according to one aspect of the present invention, in the traveling intervention system of the autonomous vehicle, comprises: an input unit for inputting a user's traveling-related opinion; and a control unit for controlling driving of the autonomous vehicle by extracting a control command from the traveling-related opinion.
본 발명은 자율주행 중 사용자가 차량의 주행에 자유롭게 개입하고 이러한 사항이 반영되어 사용자의 주행 만족도가 더욱 높아지는 자율주행 차량의 주행 개입 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 주행 개입 시스템은 자율주행 차량의 주행 개입 시스템에 있어서, 사용자의 주행 관련 의견을 입력하는 입력부, 및 상기 주행 관련 의견에서 제어 명령을 추출하여 자율주행 차량의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
DRIVING INTERVENTION SYSTEM OF SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 주행 개입 시스템
2022-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Springer Verlag | 2023
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