The present invention provides an autonomous vehicle determination system. According to the present invention, when traveling or traveling-related driving of an autonomous vehicle differs from a user's opinion, user's decision is reflected to control driving of the vehicle, and further predictability of such a situation may be provided. Accordingly, the autonomous vehicle determination system according to one aspect of the present invention comprises: a traveling calculation module for calculating a traveling calculation value of the autonomous vehicle; an input value collection module for collecting a user input value related to the calculation value; a conflict determination module for determining a discrepancy between the calculation value and the input value; and a control right conversion module which changes a control right of the autonomous vehicle or stops the vehicle when the discrepancy occurs more than a set range or more than a set number of times.
본 발명은 자율주행 차량의 주행 또는 주행 관련 구동이 사용자의 의견과 다른 경우에 사용자의 결정이 반영되어 차량 구동이 제어되고 나아가 이러한 상황을 예견 가능성을 구비할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 판단 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 판단 시스템은 자율주행 차량의 주행 연산값을 산출하는 주행연산모듈, 상기 연산값과 관련되는 사용자의 입력값을 수집하는 입력값수집모듈, 상기 연산값과 입력값의 불일치를 판단하는 저촉판단모듈, 및 상기 불일치가 설정범위 이상 또는 설정회수 이상 발생하는 경우에 자율주행 차량의 제어권을 변동시키거나 차량을 정지하는 제어권변환모듈,을 포함한다.
DECISION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 판단 시스템
2022-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
User-based ethical decision making by self-driving cars
Europäisches Patentamt | 2023
|User-Based Ethical Decision Making by Self-Driving Cars
Europäisches Patentamt | 2021
|Springer Verlag | 2023
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