본 발명은 자율주행 차량의 주행 또는 주행 관련 구동이 사용자의 의견과 다른 경우에 사용자의 결정이 반영되어 차량 구동이 제어되고 나아가 이러한 상황을 예견 가능성을 구비할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 판단 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 판단 시스템은 자율주행 차량의 주행 연산값을 산출하는 주행연산모듈, 상기 연산값과 관련되는 사용자의 입력값을 수집하는 입력값수집모듈, 상기 연산값과 입력값의 불일치를 판단하는 저촉판단모듈, 및 상기 불일치가 설정범위 이상 또는 설정회수 이상 발생하는 경우에 자율주행 차량의 제어권을 변동시키거나 차량을 정지하는 제어권변환모듈,을 포함한다.
The present invention provides an autonomous vehicle determination system. According to the present invention, when traveling or traveling-related driving of an autonomous vehicle differs from a user's opinion, user's decision is reflected to control driving of the vehicle, and further predictability of such a situation may be provided. Accordingly, the autonomous vehicle determination system according to one aspect of the present invention comprises: a traveling calculation module for calculating a traveling calculation value of the autonomous vehicle; an input value collection module for collecting a user input value related to the calculation value; a conflict determination module for determining a discrepancy between the calculation value and the input value; and a control right conversion module which changes a control right of the autonomous vehicle or stops the vehicle when the discrepancy occurs more than a set range or more than a set number of times.
DECISION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 판단 시스템
2022-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
User-based ethical decision making by self-driving cars
Europäisches Patentamt | 2023
|User-Based Ethical Decision Making by Self-Driving Cars
Europäisches Patentamt | 2021
|Springer Verlag | 2023
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