The present invention provides a system for grouping autonomous driving vehicles, which allows vehicles, performing autonomous driving, to recognize obstacles and to set driving paths on sidewalks or the like, not roads. In addition, the present invention provides a system for grouping autonomous driving vehicles, which improves driving smoothness and promotes the safety of pedestrians by grouping a plurality of autonomous driving vehicles and allowing the grouped autonomous driving vehicles to drive on sidewalks. A system for grouping autonomous driving vehicles according to one aspect of the present invention comprises: a control unit calculating a driving path and controlling driving; and a sensing unit detecting obstacles and other vehicles on the driving path. A first autonomous driving vehicle, which is any one among the autonomous driving vehicles, calculates a first driving path to perform autonomous driving and thus a second autonomous driving vehicle, which is another autonomous vehicle forming the same driving direction in a set range, drives in group with the first autonomous driving vehicle.

    본 발명은 자율주행을 수행하는 이동수단이 장애물을 인식하고 도로가 아닌 인도 등에서의 주행경로를 설정하는 자율주행 이동수단의 군집 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 복수 개의 자율주행 이동수단이 서로 군집하여 인도에서 주행함으로서 주행 원활도를 향상시키고 보행자의 안전을 도모하는 자율주행 이동수단의 군집 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 이동수단의 군집 시스템은 주행 경로를 산정하고 구동을 제어하는 제어부, 및 주행 경로 상의 장애물 및 타 이동수단을 감지하는 감지부,를 포함하는 복수개의 자율주행 이동수단을 포함하고, 상기 자율주행 이동수단 중 어느 하나인 제1 자율주행 이동수단은 제1 주행 경로를 산출하여 자율주행을 수행하고, 이에 설정 범위에서 같은 주행 방향을 형성하는 다른 자율주행 이동수단인 제2 자율주행 이동수단은 상기 제1 자율주행 이동수단과 군집하여 주행한다.


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    Titel :

    GROUPING SYSTEM FOR SELF DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 이동수단의 군집 시스템


    Beteiligte:
    KIM SI HYEONG (Autor:in) / HAN YURIM (Autor:in) / YEON HEE LEE (Autor:in) / YOUSIN LEE (Autor:in) / PARK SOO JO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    GROUPING SYSTEM FOR SELF DRIVING VEHICLES

    Europäisches Patentamt | 2022

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    GROUPING SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS

    HWANG DAEWON / KIM JINSIL / LEE YOOLJI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    APPARATUS AND METHOD FOR GROUPING VEHICLES FOR COOPERATIVE DRIVING

    KOLHOUSE STEVEN J / LANA CARLOS A / SUJAN VIVEK A et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    Apparatus and method for grouping vehicles for cooperative driving

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    Apparatus and method for grouping vehicles for cooperative driving

    KOLHOUSE STEVEN J / LANA CARLOS A / SUJAN VIVEK A et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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