본 발명은. 무인운반차량에 배터리를 공급하는 무인운반차량의 배터리 교환 장치로서, x축 방향을 따라, 배열되는 복수 개의 충전영역과 적어도 하나의 대기영역을 포함하는 충전부; 상기 대기영역에 대응하여 배치되어, y축 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 제1 이송부; 상기 충전부의 상측에 배치되어, z축 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 제2 이송부;및 상기 충전부와 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제2 이송부는 배터리를 파지하는 그리퍼를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수 개의 충전영역에 배치된 배터리 중 상대적으로 배터리 충전량이 가장 높은 제1 배터리를 판별하는 판별부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 그리퍼가 상기 판별부에서 판별된 상기 제1 배터리를 파지하여 z축 이동과 x축 이동으로 상기 제1 배터리를 상기 대기영역으로 운반하도록 상기 제2 이송부를 제어하고, 상기 z축 이동의 스트로크는 배터리의 높이보다 큰 무인운반차량의 배터리 교환 장치를 제공할 수 있다.


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    Titel :

    Automatic battery replacement apparatus for automatic guided vehicles


    Weitere Titelangaben:

    무인운반차량의 배터리 교환 장치 및 무인운반차량의 배터리 교환방법


    Beteiligte:
    SHIN YOUN BUM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen