The present invention provides a battery transport unit for an automatic guided vehicle which has an improved structure to stably separate a battery from the automatic guided vehicle and stably connect the separated battery to a charging terminal, or to mount the charged battery on the automatic guided vehicle, and an automatic battery replacement apparatus for an automatic guided vehicle having the same. The battery transport unit for an automatic guided vehicle according to the present invention includes a carrying frame; a first arm installed slidingly and movably on the carrying frame; an arm driver for slidingly moving the first arm on the carrying frame; a second arm installed slidingly and movably on the first arm; first and second direction switching guides installed on the first arm while being spaced apart from each other; a line-type connecting member having one side fixed to the carrying frame and the other side fixed to the second arm to be latched to the first and second direction switching guides; and a carrying frame transport device for carrying the transport frame. The line-type connecting member moves while being guided by the first and second direction switching guides when the first arm slides on the carrying frame such that the second arm slidingly moves in the same direction as that of the first arm.

    본 발명은 무인 운반차로부터 배터리를 안정적으로 분리하고 분리된 배터리를 충전단자에 안정적으로 연결하거나, 충전된 배터리를 무인 운반차에 장착할 수 있는 개선된 구조의 무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 무인 운반차용 배터리 이송유닛은, 운반 프레임과, 운반 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제 1 암과, 제 1 암을 운반 프레임에 대해 슬라이드 이동시키는 암 구동기와, 제 1 암에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제 2 암과, 제 1 암에 상호 이격되도록 설치되는 제 1 방향전환 가이드 및 제 2 방향전환 가이드와, 일측이 운반 프레임에 고정되고 또 다른 일측이 제 2 암에 고정되어 제 1 방향전환 가이드 및 제 2 방향전환 가이드에 걸리도록 설치되는 라인형 연결부재와, 운반 프레임을 이송하는 운반 프레임 이송기구를 포함한다. 라인형 연결부재는 제 1 암이 운반 프레임에 대해 슬라이드될 때 제 1 암에 의해 제 1 방향전환 가이드 및 제 2 방향전환 가이드에 가이드되어 움직여 제 2 암을 제 1 암의 슬라이드 방향과 같은 방향으로 슬라이드 이동시킨다.


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    Titel :

    BATTERY TRANSPORT UNIT FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES AND AUTOMATIC BATTERY REPLACEMENT APPARATUS FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES HAVING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치


    Beteiligte:
    LEE JI SUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen





    Automatic battery replacement apparatus for automatic guided vehicles

    SHIN YOUN BUM | Europäisches Patentamt | 2022

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    WIRELESS BATTERY CHARGING SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES

    KOZLOVSKY VITALY / KOZLENOK ALEKSANDR / PETRANEVSKY IGOR | Europäisches Patentamt | 2020

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