Disclosed are systems and methods for sound detection and position measurement using an autonomous driving vehicle (ADV). A method includes a step of receiving audio data from a plurality of audio sensors installed on an ADV. The audio data includes sounds captured by the audio sensors and emitted by at least one sound source. The method also includes a step of determining a plurality of pieces of sound source information, based on the received audio data. Each of the pieces of sound source information includes a reliability score associated with the existence of a specific sound. The method also includes a step of generating a data expression to report whether the specific sound exists within a driving environment of the ADV. The data expression includes the determined sound source information. The received audio data and the generated data expression can be utilized to subsequently train a machine learning algorithm to recognize the specific sound source in real time during the autonomous driving of the ADV.

    자율 주행 차량(ADV)을 활용하는 음원 검출 및 위치측정을 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 방법은 ADV 상에 탑재된 다수의 오디오 센서들로부터 오디오 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 오디오 데이터는 오디오 센서들에 의해 캡처되고 하나 이상의 음원들에 의해 방출되는 사운드들을 포함한다. 수신된 오디오 데이터에 기초하여, 방법은 다수의 음원 정보를 결정하는 단계를 추가로 포함한다. 각각의 음원 정보는 특정 사운드의 존재와 연관된 신뢰도 스코어를 포함한다. 방법은 데이터 표현을 생성하여, ADV의 주행 환경 내에 특정 사운드가 존재하는지 여부를 리포트하는 단계를 추가로 포함한다. 데이터 표현은 결정된 음원 정보를 포함한다. 수신된 오디오 데이터 및 생성된 데이터 표현은 ADV의 자율 주행 동안 특정 음원을 실시간으로 인식하기 위해 머신 러닝 알고리즘을 후속적으로 트레이닝시키도록 활용된다.


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    Titel :

    SOUND SOURCE DETECTION AND LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량을 위한 음원 검출 및 위치 측정


    Beteiligte:
    SUN HONGYI (Autor:in) / XU KECHENG (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / LIN ZEJUN (Autor:in) / WANG WEI (Autor:in) / REYNOLDS WESLEY (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    SOUND SOURCE DETECTION AND LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    SUN HONGYI / XU KECHENG / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Sound source for autonomous underwater vehicle

    MOROZOV ANDREY K / JONES CLAYTON P | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DETECTION AND POSITION IDENTIFICATION OF SOUND SOURCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    SUN HONGYI / XU KECHENG / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff