The present invention provides a method for recognizing a driver's vehicle sound during autonomous driving of a driver sound control system (10) applied to an autonomous vehicle (1), comprising: recognizing a mobile device (50) and a Bluetooth earphone (60) which a driver (100) possesses in a cabin; setting the driver's position and face direction using DSM controllers (30) of a DSM system (5), a relative distance of the driver from each controller, sound pressure and cycle of a warning sound of a fault condition of each controller; checking a sounding position of the warning sound for the driver (100) by using an AVNT controller (40) of an AVNT system (6); and playing the fault condition of each controller through a vehicle speaker (9) or the Bluetooth earphone (60). Accordingly, the present invention allows the driver (100) to play the vehicle warning sound through the left/right Bluetooth earphone (60) inserted in the driver's ears during the level four autonomous driving, thereby notifying the driver of emergent situations more effectively to induce the driver's active response.

    본 발명의 자율주행차량(1)에 적용된 운전자 사운드 제어 시스템(10)의 자율주행 중 운전자의 차량 사운드 인식 방법은 캐빈(Cabin) 내에서 운전자(100)가 소지한 모바일 기기(50)와 블루투스 이어폰(60)을 인식하고, 상기 DSM 시스템(5)의 DSM 제어기(30)로 상기 운전자(100)에 대한 운전자 위치와 얼굴 방향, 상기 개별 제어기에 대한 운전자 상대 거리, 상기 개별 제어기의 고장 상황에 대한 경고음의 음압 및 주기를 설정하며, 상기 AVNT 시스템(6)의 AVNT 제어기(40)로 상기 운전자(100)에 대한 상기 경고음의 발화 위치를 확인하고, 상기 개별 제어기의 고장 상황을 차량스피커(9) 또는 상기 블루투스 이어폰(60)로 재생함으로써 운전에서 자유로운 자율주행 Lv.4 단계에서 운전자(100)가 귀에 꽂은 좌/우측 블루투스 이어폰(60)으로 차량 경고음을 재생할 수 있고, 이를 통해 운전자에게 위급상황을 더욱 효과적으로 알려 운전자의 능동적인 대처가 유도될 수 있도록 하는 특징을 갖는다.


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    Titel :

    Method for Driver's Recognize Vehicle Sound During Autonomous Driving and Autonomous Vehicle Thereof


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 중 운전자의 차량 사운드 인식 방법 및 자율주행차량


    Beteiligte:
    PARK CHONG BAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS





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