Provided is a drone which comprises: a body connected to a plurality of arms and including propellers provided on the plurality of arms, respectively; a driving unit supplying a driving force to the propellers provided in each of the plurality of arms; a sensor detecting an external air flow and calculating air resistance; a surveying device transmitting and receiving a laser to acquire survey data for surveying a target distance from a reference point to a survey point; a communication device communicating with an external device; and a processor determining, when a first survey point is input, a first movement path for movement to the first survey point, based on first airflow information sensed from the sensor and first weather information received from the communication device, and controlling flight according to the first movement path. The present invention can update the movement path of the drone in real time.

    복수의 암과 연결되고, 상기 복수의 암 각각에 구비된 프로펠러를 포함하는 몸체; 상기 복수의 암 각각에 구비된 프로펠러로 추진력을 공급하는 구동부; 외부의 공기 흐름을 감지하고, 공기의 저항을 산출하는 센서; 레이저를 송수신하여 기준 지점으로부터 측량 지점까지의 목표 거리를 측량하기 위한 측량 데이터를 획득하는 측량 장치; 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 장치; 및 제1 측량 지점이 입력되면, 상기 센서로부터 감지된 제1 공기 흐름 정보 및 상기 통신 장치로부터 수신된 제1 기상 정보에 기초하여, 상기 제1 측량 지점까지 이동하기 위한 제1 이동 경로를 결정하고, 상기 제1 이동 경로에 따라 비행을 제어하는 프로세서를 포함하는, 드론이 제공된다.


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    Titel :

    DRONE AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE


    Weitere Titelangaben:

    드론 및 드론의 제어 방법


    Beteiligte:
    KIM RI HWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE

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