The present invention relates to a hybrid drone including: a body having a plurality of arms individually provided on the circumference to be extended outward, and having a leg part provided in a lower part to be spaced apart from the ground; a generator installed in the body; an engine installed on the generator so as to drive the generator with rotation energy produced by the combustion of fuel; a fuel tank installed in the body so as to supply the fuel for the engine; a charging part converting electricity generated from the generator such that the electricity can be used for charging; a battery charged with the electricity converted by the charging part; a driving motor installed on each of the arms such that a propeller can be rotated to generate thrust required for flight by using the electricity supplied from the generator and the battery; a posture sensing part sensing a component required for the posture control of the body to output the same as a sensing signal; a wireless communication part performing wireless communication so as to receive a control signal required for control from the outside; and a control part receiving the sensing signal of the posture sensing part to control each driving motor in correspondence with the control signal received by the wireless communication part. In accordance with the present invention, as the electricity generated from the generator is used to charge the battery and drive the driving motor, a large contribution to an increase in flight time can be made, and, due to the increase in flight time, the usability of the drone can be increased, and the generation efficiency of the generator can be increased, which can lead to an effect of enabling a high-efficiency drone operation.
본 발명은 다수의 아암이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부가 마련되는 본체; 상기 본체에 설치되는 제너레이터; 상기 제너레이터를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 연료를 공급하도록 상기 본체에 설치되는 연료탱크; 상기 제너레이터로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부; 상기 충전부에 의해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리; 상기 제너레이터와 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위해 프로펠러를 회전시키도록 상기 아암 각각에 설치되는 구동모터; 상기 본체의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부; 외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부; 및 상기 자세감지부의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터 각각을 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여할 수 있고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높이며, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 하는 효과를 가진다.
Hybrid Drone
하이브리드 드론
2021-12-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch