The present invention relates to a hybrid drone which can switch with a battery by power generated from an engine generation module to supply power to a motor to improve flight time of a drone, charge the battery with surplus power remaining after driving the motor, easily offset reaction rotation by rotation of a rotary shaft, and reduce vibration produced from the engine generation module. The hybrid drone comprises: a housing having a hollow space therein; a plurality of arms radially extended from the housing; a motor arranged on an end of each arm; a propeller coupled to a rotary shaft of the motor to generate rotational lift; a battery to supply driving power to the motor; a control unit to control a rotational force of the motor; and an engine generation module which is arranged in the housing, and supplies power to the motor or the battery when driving.
본 발명은, 엔진 발전 모듈로부터 생성되는 전력으로 배터리와 스위칭하여 모터에 전력의 제공이 가능하므로, 드론의 비행 시간을 향상시킬 수 있고, 모터를 구동하고 남은 여분의 젼력으로 배터리를 충전시킬 수 있으며, 회전축의 회전에 의한 반작용 회전을 상쇄시키기 용이하며, 엔진 발전 모듈로부터 발생되는 진동을 저감할 수 있는 하이브리드 드론에 관한 것으로서, 중공된 내부를 갖는 하우징; 상기 하우징으로부터 방사상으로 연장되는 복수의 암; 각각의 상기 암의 끝단에 구비되는 모터; 각각의 상기 모터의 회전축에 결합되어 회전 양력을 발생시키는 프로펠러; 각각의 상기 모터에 구동 전력을 제공하는 배터리; 각각의 상기 모터의 회전력을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 하우징 내에 구비되고, 구동시 상기 모터 또는 상기 배터리에 전력을 공급하는 엔진 발전 모듈;을 포함한다.
Hybrid Drone
하이브리드 드론
2018-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch