The present invention provides a method and an apparatus for predicting a trajectory of a vehicle, and a storage medium and a terminal device. The method for predicting a trajectory of a vehicle according to the present invention comprises the following steps of: determining an obstacle vehicle entering a street corner when an autonomous vehicle enters the street corner; obtaining history traveling data for traveling of the obstacle vehicle at the street corner; predicting a possible traveling trajectory of the obstacle vehicle, based on the history traveling data for the obstacle vehicle and a current traveling state of the obstacle vehicle; and determining a traveling trajectory of the autonomous vehicle at the street corner, based on the possible traveling trajectory of the obstacle vehicle and the current traveling state of the autonomous vehicle. According to the present invention, accuracy of determining autonomous traveling can be effectively enhanced and a traveling risk can be reduced.

    본 발명은 차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치를 제공하는 바, 여기서, 상기 방법은, 자율 주행 차량이 길목 구역으로 진입하였을 경우,상기 길목 구역으로 진입한 장애물 차량을 결정하는 것; 상기 장애물 차량이 상기 길목 구역 내에서 주행한 역사 주행 데이터를 취득하는 것; 상기 장애물 차량의 역사 주행 데이터와 상기 장애물 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적을 예측하는 것; 및 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적과 상기 자율 주행 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 길목 구역에서의 주행 궤적을 결정하는 것을 포함한다. 본 발명을 사용하면, 자율 주행의 결정 정확도를 효과적으로 향상시키고, 주행 리스크를 낮출 수 있다.


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    Titel :

    VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치


    Beteiligte:
    PAN YIFENG (Autor:in) / YANG XUGUANG (Autor:in) / JIANG FEIYI (Autor:in) / CHEN ZHONGTAO (Autor:in) / LI YIXIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vehicle Track Prediction Method and Device, Storage Medium and Terminal Device

    PAN YIFENG / YANG XUGUANG / JIANG FEIYI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE

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    Vehicle track prediction method and device, storage medium and terminal device

    PAN YIFENG / YANG XUGUANG / JIANG FEIYI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE

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