본 발명은 차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치를 제공하는 바, 여기서, 상기 방법은, 자율 주행 차량이 길목 구역으로 진입하였을 경우,상기 길목 구역으로 진입한 장애물 차량을 결정하는 것; 상기 장애물 차량이 상기 길목 구역 내에서 주행한 역사 주행 데이터를 취득하는 것; 상기 장애물 차량의 역사 주행 데이터와 상기 장애물 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적을 예측하는 것; 및 상기 장애물 차량의 가능한 주행 궤적과 상기 자율 주행 차량의 현재의 주행 상태에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 길목 구역에서의 주행 궤적을 결정하는 것을 포함한다. 본 발명을 사용하면, 자율 주행의 결정 정확도를 효과적으로 향상시키고, 주행 리스크를 낮출 수 있다.
A vehicle track prediction method and device, a storage medium and a terminal device are provided according to embodiments of the present invention. The method includes: determining an obstacle vehicle entering a junction region in a case that an autonomous vehicle enters the junction region; acquiring historical travelling data of the obstacle vehicle in the junction region; predicting a potential track of the obstacle vehicle according to the historical travelling data and a current travelling state of the obstacle vehicle; and predicting a track of the autonomous vehicle in the junction region according to the potential track of the obstacle vehicle and a current travelling state of the autonomous vehicle. A decision making accuracy in self-driving may be effectively improved, and a driving risk may be reduced.
VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
차량 궤적을 예측하는 방법, 장치, 저장 매체와 단말 장치
21.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle Track Prediction Method and Device, Storage Medium and Terminal Device
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND TERMINAL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle track prediction method and device, storage medium and terminal device
Europäisches Patentamt | 2022
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