The present invention relates to an electric brake booster for an autonomous vehicle comprising a dual actuator, and more specifically, to an electric brake booster which can reduce the capacity of an actuator by cooperatively controlling two actuators which generate braking pressure in an autonomous vehicle. The electric brake booster according to the present invention includes: a body part which receives a power cylinder generating braking pressure in an autonomous driving/braking mode and a master cylinder generating braking pressure in a manual driver braking mode; a driving shaft which is formed to be movable in an axial direction in the power cylinder and to which a piston is coupled; a first motor which is connected to one side of the driving shaft and provides driving power to the driving shaft; a second motor which is connected to the other side of the driving shaft and provides driving power to the driving shaft in a direction equal to the direction of the driving power provided from the first motor; and a control part which determines whether the first or second motor normally operates and simultaneously or separately controls the first and second motors based on a magnitude of the pressure in the power cylinder or whether emergency braking occurs.
본 발명은 듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 브레이크 부스터로서, 더욱 자세하게는 자율 주행 차량에서 제동압을 발생시키는 두 개의 엑츄에이터를 협조 제어함으로써 엑츄에이터 용량을 축소시킬 수 있는 전동식 브레이크 부스터에 관한 것이다. 본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 자율 주행 제동모드에서 제동압을 생성하는 파워 실린더와 운전자 수동 제동모드에서 제동압을 생성하는 마스터 실린더를 수용하는 바디부; 상기 파워 실린더 내에서 축 방향으로 이동 가능하도록 형성되고, 피스톤이 결합된 구동축; 상기 구동축의 일측에 연결되어 상기 구동축에 구동력을 제공하는 제1 모터; 상기 구동축의 타측에 연결되어 상기 제1 모터에 의한 구동력 방향과 동일 방향으로 상기 구동축에 구동력을 제공하는 제2 모터; 및 상기 제1 모터 또는 제2 모터의 정상 여부를 판단하고, 상기 파워 실린더 내 압력 크기 또는 급제동 여부에 따라 상기 제1 모터 및 제2 모터를 동시 제어하거나 분리 제어하는 제어부;를 포함한다.
ELECTRIC BRAKING BOOSTER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE COMPOSED OF DUAL ACTUATOR
듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 부스터
26.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ELECTRIC BRAKING BOOSTER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE COMPOSED OF DUAL ACTUATOR
Europäisches Patentamt | 2025
Electric booster for autonomous vehicle having dual actuator
Europäisches Patentamt | 2023
|ELECTRIC BOOSTER FOR AUTONOMOUS VEHICLE HAVING DUAL ACTUATOR
Europäisches Patentamt | 2021
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