본 발명은 듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 브레이크 부스터로서, 더욱 자세하게는 자율 주행 차량에서 제동압을 발생시키는 두 개의 엑츄에이터를 협조 제어함으로써 엑츄에이터 용량을 축소시킬 수 있는 전동식 브레이크 부스터에 관한 것이다. 본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 자율 주행 제동모드에서 제동압을 생성하는 파워 실린더와 운전자 수동 제동모드에서 제동압을 생성하는 마스터 실린더를 수용하는 바디부; 상기 파워 실린더 내에서 축 방향으로 이동 가능하도록 형성되고, 피스톤이 결합된 구동축; 상기 구동축의 일측에 연결되어 상기 구동축에 구동력을 제공하는 제1 모터; 상기 구동축의 타측에 연결되어 상기 제1 모터에 의한 구동력 방향과 동일 방향으로 상기 구동축에 구동력을 제공하는 제2 모터; 및 상기 제1 모터 또는 제2 모터의 정상 여부를 판단하고, 상기 파워 실린더 내 압력 크기 또는 급제동 여부에 따라 상기 제1 모터 및 제2 모터를 동시 제어하거나 분리 제어하는 제어부;를 포함한다.

    An electric brake booster for an autonomous vehicle is provided. The electric brake booster includes a body part that receives a power cylinder generating braking pressure in an autonomous driving/braking mode and a master cylinder generating braking pressure in a manual driver braking mode. A driving shaft is movable in an axial direction in the power cylinder and coupled to a piston. A first motor is connected to a first side of the driving shaft and provides driving power thereto. A second motor is connected to a second side of the driving shaft and provides driving power thereto in a direction equal to that of the driving power provided from the first motor. A controller determines whether the first or second motor normally operates and simultaneously or separately operates the first and second motors based on a magnitude of the pressure in the power cylinder or whether emergency braking occurs.


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    Titel :

    ELECTRIC BRAKING BOOSTER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE COMPOSED OF DUAL ACTUATOR


    Weitere Titelangaben:

    듀얼 엑츄에이터로 구성된 자율 주행 차량용 전동식 부스터


    Erscheinungsdatum :

    17.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Electric booster for autonomous vehicle having dual actuator

    LEE JOUNG-HEE / SHIN UNG-HEE / SHIM JAE-HUN | Europäisches Patentamt | 2023

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    ELECTRIC BOOSTER FOR AUTONOMOUS VEHICLE HAVING DUAL ACTUATOR

    LEE JOUNG-HEE / SHIN UNG-HEE / SHIM JAE-HUN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle braking system with electric brake booster

    OZSOYLU SUAT / POSA RON / YANG MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    VEHICLE BRAKING SYSTEM WITH ELECTRIC BRAKE BOOSTER

    BOSWELL KAREN / OZSOYLU SUAT / POSA RON et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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