A system for detecting abnormality of a vehicle wheel alignment, according to an embodiment of the present invention, comprises: a sensor which acquires vehicle driving information; a camera for obtaining information about a vehicle behavior and information about a road on which a vehicle is traveling; and a control unit which determines the abnormality of the wheel alignment based on the vehicle driving information, the vehicle behavior information, and the information about the road on which the vehicle is traveling, and determines whether or not maintenance is necessary based on the frequency of occurrence of the abnormality and the severity and frequency of occurrence corresponding to the abnormality. The present invention provides a means which induces a general driver or an autonomous driving system to visit a repair shop, and easily services the vehicle without additional explanation based on a recorded phenomenon and classification content. Therefore, the present invention can provide the method for maintaining a safe vehicle driving state of the vehicle when the vehicle is driven by the autonomous driving system as well as the general driver.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 휠얼라인먼트 이상 감지 시스템은 차량의 주행 정보를 획득하는 센서와, 상기 차량의 거동 정보 및 상기 차량이 주행중인 도로 정보를 획득하는 카메라 및 상기 차량의 주행 정보, 상기 차량의 거동 정보, 상기 차량이 주행중인 도로 정보를 기반으로 휠얼라인먼트의 이상 현상을 판단하고, 상기 이상 현상의 발생빈도 및 상기 이상 현상에 상응하는 심각도 및 발생빈도를 기반으로 정비 여부를 결정하는 제어부를 포함하여, 일반적인 운전자 또는 자율주행시스템이 정비소를 방문하도록 유도하며, 기록된 현상 및 분류 내용을 바탕으로 부가적 설명 없이 용이하게 차량을 정비할 수 있는 수단을 제공한다. 이를 통해 일반적인 운전자는 물론 자율주행시스템에 의한 차량 운행 시 차량의 안전한 차량 주행 상태를 유지하는 방안을 제공할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE WHEEL ALIGNMENT STATE
차량 휠얼라인먼트 이상 감지 시스템 및 방법
2021-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Apparatus and Method for Detecting Wheel Alignment State of Vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
|SAE Technical Papers | 1923
|Engineering Index Backfile | 1923
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