본 개시내용의 양태들은 어떤 위치에서 승객을 승차 또는 하차시키기 위해 차량(100)을 정차시키는 것을 제공한다. 예시적인 방법들은 차량을 상기 위치(680) 쪽으로 기동하는 것을 포함한다. 승객이 차량에 타거나 내리기 위한 시간량이 추정된다. 일단 차량이 상기 위치로부터 미리 결정된 거리에 있다면, 차량을 정차시키기 위한 가능한 장소들의 세트가 결정된다. 가능한 장소들의 세트의 각각의 장소에 대해, 대응하는 임계값이 결정된다. 가능한 장소들의 세트의 각각의 장소에 대해, 추정된 시간량이 대응하는 임계값과 비교된다. 비교들에 기초하여 가능한 장소들의 세트 중 특정한 하나의 장소가 식별되고, 승객이 차량에 타거나 차량에서 내리는 것을 허용하기 위해 특정한 하나의 장소에서 차량을 정차시킨다.
Aspects of the disclosure provide for stopping a vehicle to pick up or drop off a passenger at a location. An example methods includes maneuvering a vehicle towards the location. An amount of time for the passenger to enter or exit a vehicle is estimated. Once the vehicle is a predetermine distance from the location, a set of possible places to stop the vehicle are determined. For each place of the set of possible places, a corresponding threshold value is determined. For each place of the set of possible places, the estimated amount of time is compared to the corresponding threshold value. A particular one of the set of possible places is identified based on the comparisons and the vehicle at the particular one to allow the passenger to enter or exit the vehicle.
ESTIMATING TIME TO PICK UP AND DROP OFF PASSENGERS FOR IMPROVED STOPPING ANALYSIS IN AUTONOMOUS VEHICLES
자율 주행 차량에서 정차 분석을 향상시키기 위해 승객들의 승하차 시간을 추정하기
2021-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022