The present invention relates to a method for testing scene restoration of an autonomous driving system, and an apparatus, a device, and a program thereof. According to the present invention, the method comprises the following steps: acquiring problem scene data generated when an autonomous driving vehicle equipped with a first autonomous driving system is tested and determining core obstacle information and non-core obstacle information on the basis of the problem scene data; generating a virtual obstacle model on the basis of the non-core obstacle information and determining a real device for simulating a core obstacle on the basis of the core obstacle information, wherein the real device is a device actually existing in a test environment; and performing a restoration test on the autonomous driving vehicle equipped with a second autonomous driving system by using the virtual obstacle model and the real device. Accordingly, a test target is a real autonomous driving vehicle and the core obstacle is a real device, so that a problem scene can be reproduced effectively, thereby acquiring accurate test results.
본 출원에서 제공하는 자율 운전 시스템의 장면 복원 테스트 방법, 장치, 기기 및 프로그램은 자율 운전 분야에 관한 것이다. 해당 방법은, 제1 자율 운전 시스템이 탑재된 자율 운전 차량이 테스트할 때 생성된 문제 장면 데이터를 획득하고, 문제 장면 데이터를 기초로 핵심 장애물 정보와 비핵심 장애물 정보를 결정하는 단계; 비핵심 장애물 정보를 기초로 가상 장애물 모델을 생성하고, 핵심 장애물 정보를 기초로 핵심 장애물을 시뮬레이션하기 위한 실제 기기를 결정하되; 여기서, 실제 기기는 테스트 환경에 실제로 존재하는 기기인 단계; 가상 장애물 모델과 실제 기기를 이용하여 제2 자율 운전 시스템이 탑재된 자율 운전 차량에 대해 복원 테스트를 수행하는 단계를 포함한다. 본 출원에서 제공하는 방안에서, 테스트 대상은 실제의 자율 운전 차량이며, 핵심 장애물은 실제 기기이므로, 문제 장면을 더욱 효과적으로 재현할 수 있으며, 이에 따라 정확한 테스트 결과를 획득한다.
SCENE REPRODUCTION TEST METHOD APPARATUS DEVICE AND PROGRAM OF AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
자율 운전 시스템의 장면 복원 테스트 방법, 장치, 기기 및 프로그램
2021-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SCENE REPRODUCTION TEST METHOD, APPARATUS, DEVICE AND PROGRAM FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|SCENE REPRODUCTION TEST METHOD APPARATUS DEVICE AND PROGRAM OF AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
Scene reproduction test method, apparatus, device and program product of autonomous driving system
Europäisches Patentamt | 2024
|SCENE REPRODUCTION TEST METHOD, APPARATUS, DEVICE AND PROGRAM PRODUCT OF AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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