A smart cruise control system, capable of preventing a dangerous situation by limiting the acceleration of a vehicle when radar data acquired from front radar is not temporarily effective, includes: a front camera installed in a vehicle, having a front view of the vehicle, and acquiring front image data; front radar installed in the vehicle, having a front sensing view of the vehicle, and acquiring front radar data; and a control part including a processor processing the front image data and the front radar data, and recognizing a vehicle ahead in response to the processing of the front image data and the front radar data, and, when the vehicle ahead is recognized from both the front image data and the front radar data, determining the recognized vehicle ahead as a target vehicle, and then, controlling the vehicle such that the vehicle is accelerated when a distance between the vehicle and the target vehicle is greater than a preset distance, in order to maintain the distance between the vehicle and the target vehicle. The control part, when the vehicle ahead is not recognized from the front radar data but the vehicle ahead is recognized from the front image data, controls the vehicle such that the vehicle is not accelerated even when a distance between the vehicle and the vehicle ahead recognized from the front image data is greater than the preset distance.

    전방 레이더에서 획득한 레이더 데이터가 일시적으로 유효하지 않은 경우 차량의 가속을 제한하여 위험 상황을 방지하는 스마트 순항 제어 시스템은, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 전방 영상 데이터를 획득하는 전방 카메라; 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 전방의 감지 시야를 가지고, 전방 레이더 데이터를 획득하는 전방 레이더; 및 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터를 처리하고, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터를 처리한 것에 응답하여 전방 차량을 인식하는 프로세서를 포함하고, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터 모두에서 상기 전방 차량이 인식되면 상기 인식된 전방 차량을 타겟 차량으로 결정하고, 상기 차량과 상기 타겟 차량 사이의 거리를 유지시키기 위해 상기 차량과 상기 타겟 차량 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 크면 상기 차량이 가속되도록 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전방 레이더 데이터에서 상기 전방 차량이 인식되지 않고 상기 전방 영상 데이터에서 상기 전방 차량이 인식되면, 상기 차량과 상기 전방 영상 데이터에서 인식된 전방 차량 사이의 거리가 상기 미리 설정된 거리보다 크더라도 상기 차량이 가속되지 않도록 상기 차량을 제어한다.


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    Titel :

    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    스마트 순항 제어 시스템 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    GIYEON WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

    DEOK JU KIM | Europäisches Patentamt | 2021

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    KIM KI TAE | Europäisches Patentamt | 2016

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2021

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

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    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2017

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