전방 레이더에서 획득한 레이더 데이터가 일시적으로 유효하지 않은 경우 차량의 가속을 제한하여 위험 상황을 방지하는 스마트 순항 제어 시스템은, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 전방 영상 데이터를 획득하는 전방 카메라; 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 전방의 감지 시야를 가지고, 전방 레이더 데이터를 획득하는 전방 레이더; 및 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터를 처리하고, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터를 처리한 것에 응답하여 전방 차량을 인식하는 프로세서를 포함하고, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 레이더 데이터 모두에서 상기 전방 차량이 인식되면 상기 인식된 전방 차량을 타겟 차량으로 결정하고, 상기 차량과 상기 타겟 차량 사이의 거리를 유지시키기 위해 상기 차량과 상기 타겟 차량 사이의 거리가 미리 설정된 거리보다 크면 상기 차량이 가속되도록 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전방 레이더 데이터에서 상기 전방 차량이 인식되지 않고 상기 전방 영상 데이터에서 상기 전방 차량이 인식되면, 상기 차량과 상기 전방 영상 데이터에서 인식된 전방 차량 사이의 거리가 상기 미리 설정된 거리보다 크더라도 상기 차량이 가속되지 않도록 상기 차량을 제어한다.

    A smart cruise control system includes a controller communicatively connected to a first sensor obtaining front image data and a second sensor obtaining front radar data, wherein the controller is configured to recognize a front vehicle based on the front image data and the front radar data, and in response to the front vehicle being not recognized in the front radar data and the front vehicle being recognized in the front image data, control the vehicle so that the vehicle is not accelerated even if the distance between the vehicle and the front vehicle recognized in the front image data is greater than the preset distance.


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    Titel :

    SMART CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    스마트 순항 제어 시스템 및 그 제어 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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