본 기술은 자율 주행 모드에서 차량(100)을 제어하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 차량의 환경 내의 물체를 식별하는 센서 데이터가 수신될 수 있다. 물체 주위에 복수의 셀을 포함하는 그리드(780, 782, 784)가 투사될 수 있다. 상기 복수의 셀 중 각각의 주어진 하나의 셀에 대해, 상기 물체가 미래로 일정 기간 내에 상기 주어진 하나의 셀에 들어갈 가능성이 예측된다. 예측된 가능성들에 기초하여 윤곽(1280-1284)이 생성된다. 그 후 윤곽 내의 영역을 피하기 위해 자율 주행 모드에서 차량이 제어된다.

    The technology relates to controlling a vehicle in an autonomous driving mode. For instance, sensor data identifying an object in an environment of the vehicle may be received. A grid including a plurality of cells may be projected around the object. For each given one of the plurality of cells, a likelihood that the object will enter the given one within a period of time into the future is predicted. A contour is generated based on the predicted likelihoods. The vehicle is then controlled in the autonomous driving mode in order to avoid an area within the contour.


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    Titel :

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    자율 차량들을 위한 보행자 행동 예측들


    Beteiligte:
    RUSSELL JARED STEPHEN (Autor:in) / DING KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Pedestrian behavior predictions for autonomous vehicles

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Pedestrian behavior predictions for autonomous vehicles

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff