The technology relates to controlling a vehicle in an autonomous driving mode. For instance, sensor data identifying an object in an environment of the vehicle may be received. A grid including a plurality of cells may be projected around the object. For each given one of the plurality of cells, a likelihood that the object will enter the given one within a period of time into the future is predicted. A contour is generated based on the predicted likelihoods. The vehicle is then controlled in the autonomous driving mode in order to avoid an area within the contour.


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    Titel :

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    VORHERSAGE VON FUSSGÄNGERVERHALTEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
    PRÉDICTIONS DU COMPORTEMENT DE PIÉTONS POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    RUSSELL JARED STEPHEN (Autor:in) / DING KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Pedestrian behavior predictions for autonomous vehicles

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Pedestrian behavior predictions for autonomous vehicles

    RUSSELL JARED STEPHEN / DING KAI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff