The present invention relates to a turning apparatus. The turning apparatus (34) turns one of a plurality of wheels included in a vehicle independently of the other wheels. The turning apparatus (34) comprises: an electric motor as a driving source; a motion converting tool (44) configured to convert a motion of the electric motor into a turning motion of a wheel; and a controller configured to realize turning of the wheel according to an operation position of the electric motor by controlling a supply current to the electric motor.
전타 장치(34)에 있어서, 상기 전타 장치(34)는, 차량이 구비하는 복수의 차륜 중 1개를, 다른 차륜과는 독립적으로 전타하는 전타 장치(34)이며, 상기 전타 장치(34)는 구동원으로서의 전동 모터; 상기 전동 모터의 동작을 차륜의 전타 동작으로 변환하도록 구성된 동작 변환 기구(44); 및 상기 전동 모터로의 공급 전류를 제어함으로써, 상기 전동 모터의 동작 위치에 따른 차륜의 전타를 실현시키도록 구성된 컨트롤러를 포함한다.
STEERING OPERATION APPARATUS
전타 장치
25.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING OPERATION CONTROL APPARATUS, STEERING OPERATION CONTROL METHOD, AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2025
|STEERING OPERATION CONTROL DEVICE, STEERING OPERATION CONTROL METHOD, AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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