The present invention discloses an unmanned crane control system. The unmanned crane control system according to an embodiment of the present invention comprises: a data generating unit for generating height information about a dummy formed by being piled up at a reference position through a transport means; a setting unit for setting a height for prohibition of excess, which is a criterion for whether to proceed with a dispersion operation for the dummy, and a plurality of dispersion areas with respect to positions other than the reference position; and a control unit for determining whether height information of the dummy exceeds the preset height for prohibition of excess, and for generating and transmitting location information about the dispersion area to the crane.
본원에서는 무인 크레인 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 크레인 제어 시스템은 이송수단을 통해 기준위치에 쌓여 형성되는 더미에 대한 높이정보를 생성하는 데이터생성부와 더미에 대한 분산작업 진행여부의 기준이 되는 초과금지높이와, 기준위치 이외의 위치에 대하여 복수 개의 분산영역이 설정되는 설정부 및 더미의 높이정보가 기설정된 초과금지높이를 초과하는지 판단하고, 분산영역에 대한 위치정보를 생성하여 크레인으로 송신하는 제어부를 포함한다.
UNMANNED CRANE CONTROL SYSTEM
무인 크레인 제어 시스템
2021-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |