The present invention relates to an autonomous moving robot and a control method thereof, which can self-correct errors of a distance sensing unit whenever returning for charging. To this end, the autonomous moving robot comprises: a robot body having a power supply unit and a driving unit; a distance sensing unit provided on one side of the robot body to measure the distance from a surrounding environment of the robot body; a wheel sensor sensing a rotation number of the driving unit; and a control unit controlling the driving unit. The control unit aligns the robot body with a first position, calculates a measurement distance from the first position to a second position through the distance sensing unit, and calculates a moving distance from the first position to the second position of the robot body based on the rotation number sensed from the wheel sensor to determine whether to correct the distance sensing unit based on the measurement distance and the moving distance.

    본 발명은 매 충전 복귀 시 거리 감지부의 오차를 자가 교정할 수 있도록 하는 자율 이동 로봇 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 전원부와 주행부를 구비하는 로봇 본체; 상기 로봇 본체의 일면에 구비되어, 상기 로봇 본체의 주변 환경과의 거리를 측정하는 거리 감지부; 상기 주행부의 회전수를 감지하는 휠 센서; 및 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 제 1 위치에 상기 로봇 본체를 정렬시키고, 상기 거리 감지부를 통해 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치까지의 측정 거리를 산출하고, 상기 휠 센서로부터 감지되는 회전수를 기초로 상기 로봇 본체의 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치까지의 이동 거리를 산출하여, 상기 측정 거리 및 상기 이동 거리에 기초하여 상기 거리 감지부의 교정 여부를 결정한다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS MOVING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    자율 이동 로봇 및 그의 제어방법


    Beteiligte:
    JAEMIN KIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    MOVING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

    KANG SANGHYUN / LEE HYUNJOONG / CHOI DONGJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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