An apparatus for estimating a vehicle speed according to an embodiment of the present invention comprises: a sensor sensing an object around his or her own vehicle to obtain object detection information; and a control unit setting a tracking point based on the object detection information, if the position of the tracking point is changed, compensating for the position of the tracking point based on the changed position, performing a filtering operation based on the compensated position and estimating the speed of the object, thereby setting a reliable tracking point according to the relative position of his or her own vehicle and the object and performing stable sensing and speed estimation for the object by minimizing the speed estimation error based on the tracking point.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 속도 추정 방법은 자차량 주변의 객체를 감지하여 객체 검출 정보를 획득하는 센서 및 상기 객체 검출 정보에 기초하여 추적 포인트를 설정하고, 상기 추적 포인트의 위치가 변경되면, 변경된 위치를 기준으로 상기 추적 포인트의 위치를 보상하고, 보상된 위치에 기초하여 필터링하고 상기 객체의 속도를 추정하는 제어부를 포함하여, 자차량과 객체의 상대적인 위치에 따라 신뢰할 수 있는 추적 포인트를 설정할 수 있으며, 추적 포인트를 기반으로 속도 추정 오차를 최소화하여 객체의 안정적인 감지 및 속도 추정을 할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VELOCITY OF VEHICLE
차량의 속도 추정 장치 및 방법
20.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |