A driver assistance apparatus includes: a camera installed in a vehicle to have a front range of vision of the vehicle, and acquire image data; and a control part including a processor processing the image data. The control part identifies at least one object disturbing the driving of the vehicle based on the image data, identifies a stopped vehicle among the at least one object based on the image data, sets a driving route for the vehicle based on the position and speed of the at least one object and the position of the stopped vehicle, and controls at least one of a braking device and a steering device of the vehicle such that the vehicle can be driven along the driving route. The driver assistance apparatus can continuously create a driving route for the driving of the vehicle even when there is no traffic lane or preceding vehicle detected.

    운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 주행을 방해하는 적어도 하나의 객체를 식별하고, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 객체 중에 정차된 차량을 식별하고, 상기 적어도 하나의 객체의 위치 및 속도와 상기 정차된 차량의 위치에 기초하여, 상기 차량의 주행 경로를 설정하고, 상기 차량이 상기 주행 경로를 따라 주행하도록 상기 차량의 제동 장치 및 조향 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 차선 또는 선행 차량이 감지되지 않더라도 차량의 주행을 위한 주행 경로의 생성을 계속할 수 있다.


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    Titel :

    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법


    Beteiligte:
    DO KYUNG LEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD

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