The present invention relates to a vehicle having an electric motor and a method for acquiring acceleration information therefor capable of acquiring more accurate acceleration information. A method for acquiring acceleration information of a vehicle having an electric motor as a power source in accordance with an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring a corrected vehicle speed by correcting a calculated vehicle speed, acquired based on an acceleration value acquired from an acceleration sensor, to a vehicle speed based on a vehicle speed sensor; and acquiring corrected acceleration based on the corrected vehicle speed and an output of the electric motor, wherein the step of acquiring the corrected acceleration includes the steps of: acquiring calculated acceleration by applying the output to an acceleration law; and acquiring a changed vehicle speed based on the previously acquired corrected acceleration, and comparing the changed vehicle speed with the corrected vehicle speed to acquire an acceleration correction value; and acquiring the corrected acceleration by applying the acceleration correction value to the calculated acceleration. The present invention can acquire reliable acceleration information.
본 발명은 보다 정확한 가속도 정보를 획득할 수 있는 전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 가속도 정보 획득 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터를 동력원으로 구비한 차량의 가속도 정보 획득 방법은, 가속도 센서로부터 획득된 가속도 값을 기반으로 획득된 연산 차속을 차속 센서 기반의 차속으로 보정하여 보정 차속을 획득하는 단계; 및 상기 보정 차속과 상기 전기모터의 출력을 기반으로 보정 가속도를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 보정 가속도를 획득하는 단계는 상기 출력을 가속도 법칙에 적용하여 연산 가속도를 획득하는 단계; 이전 획득된 보정 가속도를 기반으로 전환 차속을 구하고, 상기 전환 차속을 상기 보정 차속과 비교하여 가속도 보정값을 획득하는 단계; 및 상기 연산 가속도에 상기 가속도 보정값을 적용하여 상기 보정 가속도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF ACQUIRING ACCELERATION FOR THE SAME
전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 가속도 정보 획득 방법
25.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF ACQUIRING ACCELERATION FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2024
Method and device for acquiring acceleration in vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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