The invention discloses a parking model generation method and device, electronic equipment and a storage medium, and relates to the field of autonomous parking. The specific implementation scheme is as follows: acquiring a plurality of parking sample sets; for each parking sample set, constructing a parking cruise space for the target vehicle according to the parking sample set, and extracting a first parking track corresponding to the parking sample set from the parking cruise space; identifying an abnormal position on each first parking track, and deleting the parking driving data of the abnormal position from the corresponding parking sample set to obtain target sample data used for constructing a parking model in the parking sample set; training the parking model by using the target sample data to generate the target parking model, so that the problem of inaccurate data during construction of the parking model is solved, noise reduction is effectively performed on the parking datafor constructing the target parking model, and thus the parking model with more accurate result and higher reliability can be constructed.

    본 발명은 주차 모델 생성 방법 및 장치, 전자 장치 및 저장 매체를 개시하며, 자율 주차 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식은, 복수의 주차 샘플 세트를 획득하며; 각 주차 샘플 세트에 대해, 주차 샘플 세트에 따라 대상 차량의 주차 순항 공간을 구성하고, 상기 주차 순항 공간에서 주차 샘플 세트에 대응하는 제1 주차 궤적을 추출하며; 각 제1 주차 궤적 상의 비정상 위치를 식별하고, 대응하는 주차 샘플 세트에서 비정상 위치의 주차 주행 데이터를 삭제하여 주차 샘플 세트에서 주차 모델을 구성하기 위한 대상 샘플 데이터를 획득하며; 대상 샘플 데이터를 사용하여 주차 모델을 훈련시켜 대상 주차 모델을 생성함으로써, 주차 모델을 구성할 때 데이터가 정확하지 못한 문제를 해결하고, 대상 주차 모델을 구성하기 위한 주차 데이터의 노이즈를 효과적으로 감소시키며, 보다 정확한 결과 및 높은 신뢰성을 갖는 주차 모델을 구성한다.


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    Titel :

    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    주차 모델 생성 방법 및 장치, 전자 장치 및 저장 매체


    Beteiligte:
    YAN YONGSHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM

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