본 발명은 주차 모델 생성 방법 및 장치, 전자 장치 및 저장 매체를 개시하며, 자율 주차 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식은, 복수의 주차 샘플 세트를 획득하며; 각 주차 샘플 세트에 대해, 주차 샘플 세트에 따라 대상 차량의 주차 순항 공간을 구성하고, 상기 주차 순항 공간에서 주차 샘플 세트에 대응하는 제1 주차 궤적을 추출하며; 각 제1 주차 궤적 상의 비정상 위치를 식별하고, 대응하는 주차 샘플 세트에서 비정상 위치의 주차 주행 데이터를 삭제하여 주차 샘플 세트에서 주차 모델을 구성하기 위한 대상 샘플 데이터를 획득하며; 대상 샘플 데이터를 사용하여 주차 모델을 훈련시켜 대상 주차 모델을 생성함으로써, 주차 모델을 구성할 때 데이터가 정확하지 못한 문제를 해결하고, 대상 주차 모델을 구성하기 위한 주차 데이터의 노이즈를 효과적으로 감소시키며, 보다 정확한 결과 및 높은 신뢰성을 갖는 주차 모델을 구성한다.

    The present disclosure discloses a method for generating a parking model, an electronic device and a storage medium. The method includes: obtaining multiple sample sets; constructing a parking cruise space for the target vehicle based on each sample set, and extracting a first parking trajectory corresponding to each sample set from each parking cruise space; recognizing an abnormal position on each first parking trajectory, and deleting driving data corresponding to the abnormal position from a sample set corresponding to each first parking trajectory to obtain target sample data in each sample set; and performing model training based on the target sample data in each sample set to generate a target parking model. In this way, a problem using inaccurate data when constructing the parking model is solved, and noise reduction is effectively performed on parking data for constructing the parking model, thereby improving accuracy and reliability of the parking model.


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    Titel :

    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    주차 모델 생성 방법 및 장치, 전자 장치 및 저장 매체


    Erscheinungsdatum :

    2023-05-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    YAN YONGSHAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM

    YAN YONGSHAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Parking method, parking device, electronic equipment and storage medium

    ZHOU XIANG / WEI HUIJUN / LUO TANYUE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Parking path generation method and device, electronic equipment and storage medium

    BI XIANGRU / JIANG BIAO / LIU YALONG | Europäisches Patentamt | 2024

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    Method for generating parking model, electronic device, and storage medium

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