A system and a method for predicting a location of a target vehicle are disclosed. A processor receives trajectory information for the target vehicle and determines a trajectory feature based on the trajectory information. The processor determines a lane feature of a lane within a threshold vicinity of the target vehicle, and determines a probability associated with the lane based on the trajectory feature and the lane feature. The lane which the vehicle can enter is identified based on the probability. In addition, the processor can generate interactive features of interactions between the target vehicle and other vehicles. The processor predicts a location of the target vehicle in an upcoming time period based on the lane feature and the trajectory feature. In some embodiments, the interactive features are also used for the prediction. The future trajectory of the target vehicle is predicted based on the traffic lanes around the vehicle, such that the difficulty of trajectory prediction can be solved.
목표 차량의 위치를 예측하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 프로세서는 목표 차량을 위한 궤적 정보를 수신하고 상기 궤적 정보에 기반하여 궤적 특징을 결정한다. 상기 프로세서는 상기 목표 차량의 임계 값 부근에 있는 차선의 차선 특징을 결정하고, 상기 궤적 특징 및 상기 차선 특징에 기반하여 상기 차선과 관련된 확률을 결정한다. 상기 차량이 진입할 수 있는 상기 차선은 상기 확률에 기반하여 식별된다. 또한 상기 프로세서는 상기 목표 차량 및 다른 차량들 사이의 상호작용들의 상호작용 특징들을 생성한다. 상기 프로세서는 상기 차선 특징 및 상기 궤적 특징에 기반하여 다가오는 시간 기간에 상기 목표 차량의 위치를 예측한다. 일부 실시 예들에서, 상호작용 특징들도 또한 상기 예측을 위해 사용된다.
SYSTEMS AND METHODS FOR TRAJECTORY PREDICTION
궤적 예측을 위한 시스템 및 방법
2021-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Systems and methods for interaction-based trajectory prediction
Europäisches Patentamt | 2024
|Short-term trajectory prediction methods
AIAA | 1999
|Short-Term Trajectory Prediction Methods
British Library Conference Proceedings | 1999
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