Provided are a method, an apparatus, and a computer program for preventing a collision of an autonomous vehicle. In accordance with various embodiments of the present invention, the method for preventing the collision of the autonomous vehicle, in a method executed by a computing apparatus, comprises: a step of setting a collision detection area including a first collision detection area and a second collision detection area based on the status of a first vehicle and a subject to be detected for a collision at a position near the first vehicle; and a step of using the collision detection area of the first vehicle and the collision detection area of the subject to be detected for a collision, and determining the possibility of a collision between the first vehicle and the subject to be detected for a collision. The step of setting the collision detection area includes a step of responding to a change in the status of the first vehicle and the subject to be detected for a collision, maintaining the properties of the first collision detection area, and changing the properties of the second collision detection area. The present invention aims to provide a method, an apparatus, and a computer program for preventing a collision of an autonomous vehicle, which are able to more precisely determine the possibility of a collision.

    자율주행 차량의 충돌 방지 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자율주행 차량의 충돌 방지 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 제1 차량 및 상기 제1 차량과 인접한 위치의 충돌 감지 대상의 상태에 기초하여, 제1 충돌 감지 영역 및 제2 충돌 감지 영역을 포함하는 충돌 감지 영역을 설정하는 단계 및 상기 제1 차량의 충돌 감지 영역과 상기 충돌 감지 대상의 충돌 감지 영역을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 충돌 감지 대상 간의 충돌 가능성을 판단하는 단계를 포함하며, 상기 충돌 감지 영역을 설정하는 단계는, 상기 제1 차량 및 상기 충돌 감지 대상의 상태가 변경되는 것에 응답하여, 상기 제1 충돌 감지 영역의 속성은 유지하고 상기 제2 충돌 감지 영역의 속성을 변경하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING COLLISION OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 충돌 방지 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Beteiligte:
    PARK JUNG HEE (Autor:in) / YUN HO (Autor:in) / CHO HYUN JUNG (Autor:in) / YANG SUNG PIL (Autor:in) / JEONG HA WOOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING COLLISION OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    PARK JUNGHEE / YUN HO / CHO HYUNJUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    COLLISION PREVENTING SYSTEM, COLLISION PREVENTING METHOD AND COMPUTER PROGRAM

    KORENAGA TSUGUHIRO / IMAMURA NORIHIRO / NOGUCHI YOSHIMITSU et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    COLLISION DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM

    ZHANG LEI / YANG KAI / YIN QIJUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff