자율주행 차량의 충돌 방지 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자율주행 차량의 충돌 방지 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 제1 차량 및 상기 제1 차량과 인접한 위치의 충돌 감지 대상의 상태에 기초하여, 제1 충돌 감지 영역 및 제2 충돌 감지 영역을 포함하는 충돌 감지 영역을 설정하는 단계 및 상기 제1 차량의 충돌 감지 영역과 상기 충돌 감지 대상의 충돌 감지 영역을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 충돌 감지 대상 간의 충돌 가능성을 판단하는 단계를 포함하며, 상기 충돌 감지 영역을 설정하는 단계는, 상기 제1 차량 및 상기 충돌 감지 대상의 상태가 변경되는 것에 응답하여, 상기 제1 충돌 감지 영역의 속성은 유지하고 상기 제2 충돌 감지 영역의 속성을 변경하는 단계를 포함한다.

    There is provided a method for avoiding the collision of an autonomous vehicle, the method including: setting collision detection areas including first and second collision detection areas based on a state of a first vehicle and a collision detection target at a location adjacent to the first vehicle; and determining the possibility of a collision between the first vehicle and the collision detection target using the collision detection areas of the first vehicle and the collision detection target; wherein setting the collision detection areas includes maintaining an attribute of the first collision detection area and changing an attribute of the second collision detection area in response to a change in the state of the first vehicle and the collision detection target.


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    Titel :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING COLLISION OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 충돌 방지 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Erscheinungsdatum :

    23.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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    PARK JUNG HEE / YUN HO / CHO HYUN JUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING COLLISION OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

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    COLLISION DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM

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