The present invention relates to a wheel slip control method for a vehicle. A main objective of the present invention is to provide a method capable of performing individual wheel slip control of each driving wheel without using a complex dynamic model or a reference speed in a vehicle having a plurality of drive apparatuses. To achieve the objective, the wheel slip control method for a vehicle comprises: a step in which a controller acquires equivalent inertia information for each drive system in real time based on operating information of each drive system in a vehicle having a plurality of drive apparatuses for generating drive power for vehicle driving while driving the vehicle; a step in which the controller calculates a correction amount for correcting a braking power command or a driving power command of each driving wheel side from the equivalent inertia information acquired in real time; a step in which the controller uses the calculated correction amount to correct the braking power command or the driving power command of each driving wheel side; and a step in which the controller controls driving power or braking power applied to each driving wheel side in accordance with the corrected driving power command or the corrected braking power command.

    본 발명은 차량의 휠 슬립 제어 방법에 관한 것으로서, 복수의 구동장치를 가지는 차량에서 기준속도나 복잡한 동역학적 모델의 이용 없이 각 구동륜의 개별 휠 슬립 제어를 수행할 수 있느 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 구동을 위한 구동력을 생성하는 복수의 구동장치를 가지는 차량에서, 제어기가 차량의 주행 중 각 구동계의 작동 정보에 기초하여 구동계별 등가관성 정보를 실시간으로 취득하는 단계; 제어기가 상기 실시간으로 취득되는 구동계별 등가관성 정보로부터 각 구동륜측의 구동력 지령 또는 제동력 지령을 보정하기 위한 보정량을 산출하는 단계; 제어기가 각 구동륜측의 구동력 지령 또는 제동력 지령을 상기 산출된 보정량을 이용하여 보정하는 단계; 및 제어기가 상기 보정된 구동력 지령 또는 보정된 제동력 지령에 따라 각 구동륜측에 인가되는 구동력 또는 제동력의 제어가 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 차량의 휠 슬립 제어 방법이 개시된다.


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    Titel :

    WHEEL SLIP CONTROL METHOD FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 휠 슬립 제어 방법


    Beteiligte:
    OH JI WON (Autor:in) / EO JEONG SOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Vehicle wheel slip control method

    OH JI-WON / EO JEONG SOO / SON GI-MO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    WHEEL SLIP CONTROL METHOD OF VEHICLE

    OH JI WON / EO JEONG SOO / SOHN KI MO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    OH JI WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2021

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    WHEEL SLIP CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    OH JI WON / EO JEONG SOO / SOHN KI MO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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