The present invention relates to a wheel slip control method for a vehicle. A purpose is to provide a wheel slip control method for a vehicle, enabling a vehicle to control wheel slippage of a vehicle wheel without using a reference speed, and securing the stability and performance of the vehicle by enabling maximum frictional force in a tire friction source to be used at all times regardless of a road surface condition and handling amount. To achieve the purpose, the wheel slip control method for a vehicle includes: a step wherein during the driving of a vehicle, an equivalent inertia observer of a controller receives operation information of a driving system for driving the vehicle to observe and estimate equivalent inertia information of the driving system in real time based on the operation information of the driving system; a step wherein the controller calculates a correction amount for correcting a torque command of a driving apparatus from the equivalent inertia information of the driving system observed and estimated by the equivalent inertia observer; a step wherein the controller corrects the torque command of the driving apparatus by using the calculated correction amount; and a step wherein the controller controls torque applied to a driving wheel in accordance with the corrected torque command.
본 발명은 차량의 휠 슬립 제어 방법에 관한 것으로서, 차량에서 기준속도의 이용 없이 차륜의 휠 슬립을 제어할 수 있고, 노면 조건 및 핸들링량과 무관하게 항상 타이어 마찰원 내의 최대 마찰력을 이용할 수 있도록 하여 차량의 안정성 및 성능을 확보할 수 있도록 하는 휠 슬립 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 주행 중 제어기의 등가관성 관측기에서 차량 구동을 위한 구동계의 작동 정보를 입력받아 상기 구동계의 작동 정보에 기초하여 구동계의 등가관성 정보를 실시간 관측 및 추정하는 단계; 제어기에서 등가관성 관측기에 의해 관측 및 추정되는 구동계의 등가관성 정보로부터 구동장치의 토크 지령을 보정하기 위한 보정량을 산출하는 단계; 제어기가 구동장치의 토크 지령을 상기 산출된 보정량을 이용하여 보정하는 단계; 및 제어기가 상기 보정된 토크 지령에 따라 구동륜에 인가되는 토크의 제어가 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 차량의 휠 슬립 제어 방법이 개시된다.
WHEEL SLIP CONTROL METHOD FOR VEHICLE
차량의 휠 슬립 제어 방법
10.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |