Embodiments provide a method, a computer program, and a device for a command center and a vehicle, and the device, the vehicle, and the command center. The method (10) for a command center to teleoperate a vehicle comprises: a step (12) of receiving input data from the vehicle; and a step (14) of estimating a current uplink delay based on the input data from the vehicle. The method (10) further comprises: a step (16) of determining an estimated downlink and uplink delay based on the input data and the estimated current uplink delay; and a step (18) of determining control information for the vehicle which can at least partly compensate for the estimated downlink and uplink delay. The method (19) further comprises a step of transmitting information related to the control information to the vehicle.

    실시 예는 커맨드 센터와 차량을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치, 차량 및 커맨드 센터를 제공한다. 차량을 원격 조작하도록 구성된 커맨드 센터를 위한 방법(10)은 차량으로부터 입력 데이터를 수신하는 단계(12) 및 차량으로부터의 입력 데이터에 기초하여 현재 업링크 지연을 추정하는 단계(14)를 포함한다. 방법(10)은 입력 데이터 및 추정된 현재 업링크 지연에 기초하여 추정된 다운링크 및 업링크 지연을 결정하는 단계(16), 및 추정된 다운링크 및 업링크 지연을 적어도 부분적으로 보상할 수 있는 차량에 대한 제어 정보를 결정하는 단계(18)를 더 포함한다. 방법(10)은 제어 정보와 관련된 정보를 차량에 전송하는 단계(19)를 더 포함한다.


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    Titel :

    METHODS COMPUTER PROGRAMS AND APPARATUSES FOR A COMMAND CENTER AND A VEHICLE A VEHICLE AND A COMMAND CENTER


    Weitere Titelangaben:

    커맨드 센터와 차량을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치, 차량 및 커맨드 센터


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Automated Launch Vehicle Command & Control Center

    British Library Conference Proceedings | 1992


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